一 | 编者按：太行东麓，漳河之滨；三省交界，千年古邑。
二 | 逛一圈WAIC具身智能馆，最容易让观众停下脚步的，往往还是机器人正在做什么：抓取、搬运、行走，或者完成一项具体任务。 凌迪科技的展台上，同样摆出了一项直观的任务——叠衣服。两台机械臂将衣服、调整，再重新落回桌面。这里，是女娲“炼石补天”传说孕育的土地；这里，是八路军一二九师将士浴血太行的红色热土。涉县，这座被太行山深情揽入怀中的山城，正以“五彩”之姿，在新时代的画卷上描绘属于自己的高质量发展图景。 单看结果，这是一场机器人衣物操作演示。即日起，央广网特别策划推出《五彩涉县》系列报道。
三 | 但凌迪科技真正想被看到的，藏在机械臂动作发生之前。
四 | 展台呈现的是机器人完成一次操作，凌迪想讲的，则是这项能力如何被训练出来。我们将走进巍巍太行，探访这片红色热土、女娲故里的当代传奇，以红色精神、文旅、生态、产业、民生五个维度的深度解读，见证涉县如何在新征程上“炼石补天”，书写中国式现代化的县域答卷。 要让机械臂学会叠衣服，得先把衣服变成数字世界里一个可计算的对象。不同面料有多重、多滑、弹性多大、软硬如何，布碰到机械爪会怎么滑、怎么皱，这些都要先算出来。
五 | 夜幕降临，九曲公园的灯火次第亮起，映照着清漳河水。80多年前，就是在这片深山褶皱里，一盏盏昏黄的油灯曾彻夜不熄——刘伯承、邓小平率领八路军一二九师在此驻扎近六年，指挥千军万马，让这里成为华北抗战的神经中枢。然后模型才能换着材质、换着摆放方式、换着抓取角度一遍遍练，最后再通过评测判断它到底学会没有。 这也是叠衣服与抓取规则刚体不同的地方。
六 |
赤岸村全貌（央广网发 涉县融媒体中心供图）当年的火把，照亮了民族救亡的路。如今，另一种灯火正在接续：不再只为驱散硝烟，而是为照见来路。赤岸“新火” 从革命旧址到精神地标正值暑期，一二九师司令部旧址参观者络绎不绝。刘伯承宿办室、邓小平宿办室、作战室……老院子还是当年的格局，低矮的门洞、斑驳的墙壁，每一寸空间都浸透着历史的温度。一只杯子被拿起后，形状通常不会发生明显变化；一件衣服被抓住一角，整体状态却可能随之改变。作为全国重点文物保护单位和爱国主义教育示范基地，这里年均接待参观者近300万人次。
七 | 看起来只是一次抓取和翻折，背后对应的却是机器人进入家庭、轻工业等真实场景后绕不开的一类问题：如何处理那些会折叠、滑动、缠绕和持续形变的对象。从这里走出了改革开放的总设计师邓小平和2位元帅、3位大将、18位上将、48位中将、295位少将。 凌迪科技此次重点展示的SynReal World，正是从这片更复杂的“柔性世界”切入。
一二九师纪念馆内一位少年向革命先辈雕像敬礼（央广网发 涉县融媒体中心供图）临近开学，学生家长们抓住暑期的尾巴，带着孩子走进一二九师纪念馆，完成红色文化的“暑期最后一课”。游客孙慕华带着儿子孙骋宇从北京专程赶来：“孩子正好有红色文化的暑期实践，想趁着暑假带他来感受一下革命先辈的抗战精神，重温红色经典。
八 | 它不直接制造机器人，而是希望在机器人本体与具身模型之间，搭建一套覆盖3D资产生成、仿真训练和自动评测的一站式数据基础设施，让模型进入真实场景前，先在数字环境中经历足够多的物理交互与任务试错。
九 | ”“硝烟早已远去，英雄精神永存。我们新时代少年，要铭记历史、勤学奋进，强国有我，不负太行！”在一二九师纪念馆的陈列馆里，孙骋宇语气坚定地说。
十 | 01. 机器人认出一件衣服，离叠好它还很远 过去两年，机器人的视觉识别和动作控制能力快速提升。 模型可以判断桌上放着什么，也可以根据指令生成动作。但“看见一件衣服”和“把衣服整理好”，仍然是两个不同层次的问题。 衣服被抓住一个角，整体状态会立即改变。科技的注入，则让红色体验更具感染力。记者看到，在陈列馆内，新投入使用的VR眼镜成为人们学习红色革命历史的新载体。抓取位置、布料材质、初始褶皱和夹持力度出现细微差异，都可能让原有动作策略失效。机器人每完成一步操作，都需要重新判断物体发生了怎样的变化，并据此调整下一步动作。科技与历史的交融，让革命历史变得“触手可及”，给游客带来了跨越时空的体验。 这也使柔性物体的操作数据更难规模化采集。“通过沉浸式数字展厅，让我更直观地感受到了革命先辈们的英勇无畏。
十一 | 作为一名科技工作者，我要把这份热情转化为工作动力，为祖国的繁荣发展贡献自己的一份力量。 机器人一次操作失败后，工作人员往往要重新铺平衣服、整理绳索或复位物料。面对不同材质、尺寸、形态和摆放方式，真机数采所需的时间与人工成本会迅速。”游客付永陈说。沉浸“有声” 让历史可听可感可触摸距离司令部旧址不远的红色记忆小镇，历史的“打开方式”更加硬核。
十二 | 仿真由此成为具身智能扩大训练规模的重要方式。
十三 | 一场红色剧本杀《黎明之前》正在此上演。青砖灰瓦的院落里，游客化身“八路军”“交通员”，在角色扮演中感悟抗战精神、感受爱国情怀。 但柔性物体仿真的难点，并不只是生成更多3D资产，数字对象还需要具备接近现实的材料属性和形变规律。
十四 | “除此之外，我们还开发了‘当一天八路军’的研学课程，游客可以亲身参与挑水、推独轮车、打绑腿、抬担架……更深入地体验那段红色历史。 简言之，谁更了解布料如何垂坠、拉伸、碰撞和褶皱，谁才更有可能把这类对象转化为机器人可用的训练数据。”八路军一二九师纪念馆宣教科科长王浩说。
学生们在红色记忆小镇体验挑水（央广网发 涉县融媒体中心供图）为用好红色资源，传承红色基因，涉县将红色旅游与教育研学深度融合，推出了以红色旅游、红色教育、红色拓展为主要内容的一系列研学活动。以八路军一二九师纪念馆为核心，精心打造特色研学课程，推出红色拓展、军事体验等多元化活动，让革命传统教育不再停留在书本上，而是有了可以亲身参与的载体。
十五 | 一二九师纪念馆宣教科科长王浩介绍，暑期以来，纪念馆研学客流持续攀升，吸引了大批北京、天津及本地的研学团队。
十六 | “今年我们新增设两条特色研学线路，增加手工纺织、水磨磨面等农耕红色体验项目，进一步丰富研学内容、提升青少年研学体验感。 这也解释了，为什么一家长期服务服装行业的企业，会在此时进入具身智能。
十七 | 02. 凌迪的具身智能入场券，来自十年柔性仿真积累 凌迪科技并非从机器人本体起步。但它过去十年处理的，恰好是机器人今天开始集中面对的问题——如何让计算机准确模拟柔性材料的物理变化。 据了解，凌迪科技成立于2015年底，过去十年主要服务服装及轻工业，围绕数字面料、服装建模、服装设计和产业协同建立产品体系。
十八 | ”如今，涉县的红色研学已从本地拓展至京津冀，企事业单位的党建活动、学校的革命教育、家庭的亲子研学纷至沓来。目前，其业务覆盖亚太、欧洲、美洲和非洲等区域，服务全球3000多家轻工业客户。越来越多的人走进这片太行深处的红色土地，不是为了完成一项任务，而是为了寻找一种精神。
十九 | 赤岸“生金” 一座小山村的产业突围精神有了落脚处，山村也有了新活法。
| 在一二九师纪念馆所在地的赤岸村，红色基因正焕发新的活力。
| 数字样衣并不只是把服装做成一个视觉逼真的3D模型。 同一件版型换一种面料，垂坠、拉伸、褶皱和贴合效果都可能发生变化。
| 赤岸村党支部书记张海魁最爱傍晚在村南转悠。那里曾是一片被洪水冲出的乱石废墟，如今是绿意葱茏的“赤水田岸”农旅产业园。
| “我们由村集体流转了287亩土地，打造了一个农业观光旅游园区，一年四季都可以采摘——春天有樱桃、桑葚，夏天有苹果、梨、桃，冬天有草莓。”张海魁说。
赤岸村的果蔬采摘园（央广网发 涉县融媒体中心供图）据了解，仅赤水田岸一项，每年可接待游客60万人次，带动了近百人就业，每年为村集体增收40多万元。
| 要在虚拟环境中还原这些差异，需要将重量、厚度、摩擦、弹性和弯曲刚度等材料属性转化为可计算的参数，并持续处理布料与人体、地面及其他布料之间的碰撞、滑动和形变。 据凌迪科技披露，其已经积累超过60万种行业面料数据库，围绕不同材料的物理属性、形变效果和仿真计算形成了长期积累。依托得天独厚的红色资源，赤岸村还通过盘活景区周边的闲置农房和宅基地，打造出了红色主题沉浸式旅游目的地连心巷。
| 不足一里地的巷子，11个闲置老院落被重新唤醒，打造出赤岸茶棚、11封家书邮递所、红色手工坊等11个项目业态，让游客不仅可以听历史、看历史，也可以触摸历史，增强参与性。2024年至2025年，科研团队在顶级学术会议发表论文超过20篇。 这些能力过去主要服务服装设计和生产，如今开始被重新组织，用于机器人训练。如今的赤岸村不仅是著名的爱国主义教育基地，红色旅游也带动着餐饮、住宿、娱乐、观光等产业蓬勃发展。 当然，数字样衣与机器人仿真并不能直接画等号。前者更关注设计效果和服装呈现，后者还要面对机械手接触、受力反馈、连续形变和大规模并行计算。 但两类应用共享一个底层前提：虚拟材料不能只有外观，还要能够根据物理规律发生变化。九曲公园的灯亮起来的时候，整个赤岸村就像一盏不灭的灯火——那是一二九师留下的火种，在新时代找到了新的燃烧方式。 这使凌迪科技具备了一张相对特殊的具身智能入场券。这一次，它照亮的不再只是太行山，而是一个民族精神的归途。监制丨张继航采制丨李瑶 王艺霖 郜宾涛 安适存 李思羽（实习）鸣谢丨涉县县委宣传部 涉县融媒体中心。它并非从零研究布料为什么会垂坠、拉伸和褶皱，而是可以在已有的面料数据、服装仿真和物理计算能力上，继续向机器人操作与训练延伸。 03. SynReal World，把机器人训练接成一条数据管线 搭出一个仿真场景并不难，难的是让它持续生成机器人可用的训练经验。
| 这需要一套能够持续生成训练资产、组织模型试错，并判断机器人是否真正学会的数据基础设施。 SynReal World瞄准的正是这一环节。
| 凌迪科技将其定位为面向具身智能的全栈数据引擎，覆盖“3D资产生成—训练应用—仿真评测”完整闭环，将原本分散的建模、训练和验证环节接入同一条数据管线。 简单来说，SynReal World搭建的，可以理解为一个面向机器人的“训练世界”：其中的物体遵循物理规律，任务可以反复运行，训练结果也能够被量化验证。 这个“训练世界”的构建，可以拆成三个环节。 第一步，是把数字资产变成可用的训练对象。 SynReal World支持从文字、图片和CAD等输入生成物体与任务空间，并为资产补充质量、摩擦、弹性和碰撞等物理属性。其核心能力覆盖高精度形变体仿真、刚体仿真和多物理场耦合仿真。 这一区别很关键。普通3D模型解决的是物体“看起来像不像”，机器人训练关心的是施加动作之后，物体是否会按照接近现实的规律变化。 只有数字对象能够合理地碰撞、滑动和形变，虚拟资产才可能变成有效的训练数据。 另外，通过可仿真与交互的3D资产与场景的智能建模，SynReal World 可以对真实世界中采集的任务数据进行灯光与物体材质的泛化，解决数据有效性过低的问题。通过仿真把一条有效数据低成本变成十条，高效地实现训练数据的多样性，同时有效降低数据采集的成本。 第二步，是把单次试错扩展为可规模化运行的训练过程。 SynReal World支持强化学习和模仿学习，可以面向灵巧手、机械臂、双足机器人和机器狗等不同形态开展训练与策略验证。 它的价值并不在于替代真机，而是承担大量高频、重复和早期探索阶段的试错，把有限的真实设备与现场资源更多用于校准、验证和落地。
| 第三步，把“机器人学会了”转化为可重复验证的任务能力。 一次演示成功，并不代表模型已经掌握任务。只有在场景和变量发生变化后仍能稳定完成，能力才具备进一步迁移到真机的可能。
| SynReal World将程序化评测接入训练流程，支持并行测试、成功率统计、失败模式分析和过程记录，让模型每次更新后都能在已有任务中重新验证。
| 对一套具身智能数据引擎而言，完整闭环之外，还要看它能否以足够高的效率和精度运行，并接入现有研发体系。 根据凌迪科技提供的测试数据，在部分高复杂度场景中，SynReal World的仿真效率较Isaac Sim快5至10倍，静动力学误差降低近20%。 在生态层面，凌迪科技是NVIDIA Newton核心成员，SynReal World支持USD和Python API，并兼容MuJoCo、Newton等仿真引擎。 在SynReal World之外，凌迪科技此次还展示了面向服装等轻工业场景的数字伙伴中台StyleWork。它融合AI Agent能力，让数字伙伴理解设计、选品、营销和运营等业务流程，调用专业工具并反馈结果，同时通过持续学习与记忆参与长期协作。这是凌迪科技将AI嵌入真实产业流程的另一条路径。 04. 物理AI竞争，正在向“训练场”深处延伸 把资产生成、模型训练和结果验证放进同一套流程，首先解决的是研发效率。模型每更新一次，不必重新搭建场景、切换工具，再单独统计任务结果。 但这套数据管线更值得关注的地方，在于它回应了具身智能面临的一项核心约束：机器人所需的数据，无法像语言模型那样从互联网低成本获取。 语言、图像、视频，天然以数字形态存在。而机器人需要的数据，必须包含动作、接触、力和物体状态变化——每一次交互，都是一次物理事件。模型要学习的，不只是一个物体长什么样，更是对它施加动作之后会发生什么。 真机采集的速度和成本，很难跟上模型对任务多样性的需求。仿真不能取代真实世界，但它可以重新分配试错成本。 当仿真承担越来越多训练任务，行业比拼的焦点也在转移。
| 画面逼真不再是唯一标准。
| 更关键的问题是：虚拟世界里的物体，是否遵循真实世界的物理规律？训练结果，能不能被重复验证？从仿真中学到的经验，又能在多大程度上迁移到真机？ 沿着这几个问题往下看，柔性物体成了一种更高门槛的检验标准。它更能代表家庭服务、轻工业和普遍的非结构化环境。 这正是凌迪正在卡住的位置。 WAIC现场，机器人依然是聚光灯下的主角。凌迪选择进入的，是聚光灯照不到的地方——机器人的训练场。
| 当行业竞争从“完成一次漂亮演示”，转向“以更低成本稳定学会一项任务”，谁能生成一个物理规律可靠、任务可重复、结果可验证的训练世界，谁就在为下一阶段的物理AI铺设底座。
|
Current article:http://br2g.zhouangnaoguangsundianzhenmou.cfd/news/20260826_18986.html
Published on:07:10:33
